兆易创新多套解决方案助力人形机器人落地
文章出处：未知 人气：发表时间：2025-09-27 12:42
基于GD32F527和GD32H75E的EtherCAT®控制方案
采用GD32F527和GD32H75E系列MCU；
NXTOS工业控制软件系统由翌控科技开发，是专用于IEC61131-3控制器的产品级软件解决方案；
基于特定处理器进行深入研发，确保驱动、操作系统到PLC核心功能达到更高稳定性以及更佳性能；
提供开放式SDK可进行C语言二次开发，保障客户行业核心技术，从而快速助力客户开发稳定可靠、高性价比、高性能、具备国际竞争力的PLC
控制器产品。
控制器产品。
基于GD32G553的空心杯电机方案
采用了GD32G5高性能MCU；
空心杯高开关频率80kHz，电流环控制频率40kHz，电流环带宽2kHz，5us完成一个电流环运算，双电机同步控制。
基于GD32G553M的评估板
GD32G553M-START评估板使用GD32G553MEY6作为主控制器；
评估板使用GD-Link Mini USB接口提供5V电源；
提供包括扩展引脚在内的及Reset、Boot、Button key、LED、USART转USB接口等外设资源；
GD32G553芯片支持超小封装设计：WLCSP81pin，4*4 mm封装；
带有多个AD模块合AD timer，极大限度的节省布板面积，适用于对于面积有较高要求的场合，例如灵巧手、电机关节、编码器等。
基于GD32H75E的伺服驱动器产品
基于EtherCAT®402协议开发，包括基础对象字典和XML文件，CSP模式、CSV模式、CST模式、PP模式、PV模式、PT模式；
电机速度环、位置环、力矩三环控制，PID控制器，电流环带宽2kHz；
电机电气零位对齐、点动、故障检测、故障复位、DIDO功能配置、两组增益切换、程序版本管理、运行参数监控、参数恢复出厂设置功能；
17位多摩川协议绝对值编码器；
交流220Vac，750W五对极旋转伺服电机，采用20A的IPM模块设计。
基于GD32H75E和GD30IN240的机器人关节电机方案
采用标准CIA402协议，可通过twincat进行实时控制；
支持PP、PV、PT、MIT伺服关节常用模式；
支持电机参数一键整定，三环PID控制增益自动计算；
使用GaN驱动，死区时间小于100ns，开关频率可达100kHz；
更小的转矩脉动和纹波电流，更高的电流环带宽和控制精度；
相比Si方案，发热更低，更适合小体积封闭环境；
采用国产高速高精度TMR磁性编码器，支持在轴、离轴摆放，可用于中空关节电机，搭配单极对磁铁，在轴精度±0.025°，离轴精度±0.05°，带
自校准功能。
自校准功能。
GD30DRE518：基于M33内核MCU并集成高压预驱的高性能电机驱动SoC
内建高性能低功耗ARM®Cortex®-M33 MCU；
支持最高180MHz工作主频；
提供最高512Kbytes Flash Memory；
提供最高128Kbytes SRAM；
QFN88封装，预留丰富的接口资源，如USART+UART/SPI/CAN/CAN-FD/IIC/CMP；
内置16channel ADC（12bit），3chanel DAC（12bit）；
内置高级定时器；
内置最高耐压150V 3-PHASE驱动，Sink/Source支持到1.3A/1A；
支持有感/无感、双电阻/单电阻采样；
提供FOC/自适应BLDC算法支持。
基于GD30AD3380的多通道采集的系统方案
8通道同步采集系统板，基于GD30AD3380的多通道采集的系统，可以用于电力继电保护系统，多通道采集卡，机器人多维力检测，电池化成等场景。
产品主要特点：
16bit 500kps同步采样率；
1M欧姆的高输入阻抗；
单5V供电下，支持+/-25V的输入保护范围和+/-10V输入测量范围；
支持2-256倍过采样提升信噪比；
内部集成了抗混叠滤波器减少外围电路。
基于GD30BM2016(16 Cell BMS AFE)低压储能/二轮车方案
基于GD30BM2016(16 Cell BMS AFE)；
最高VBAT电压85V；
电池串数3~16Cell；
电压输入范围0~5V；测量精度±5mV(-40~85℃)；单通道采样时间1ms；
电流输入范围±200mV；测量精度0.5%；支持电流电压同步采集；
温度测量,最高支持9路NTC(内部集成上拉电阻和bias)；测量精度±2℃；
支持内部和外部电池均衡;内部均衡电流最大80mA；
支持pack的高/低边控制;支持主动fuse控制
硬件保护,OV/UV/OV/SC/OT/UT等；
功耗：53 uA(Sleep)，5 uA(Shutdown)；
封装：TQFP-48，7*7*1.2 mm；
温度范围：-40~85℃。
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