春晚舞台到世界机器人大会，人形机器人已经不再是舞台上的木偶，开始向真正的生产力工具过渡。2025年是中国人形机器人走向规模化量产和

商业落地的关键年份，众多头部企业纷纷宣布重大进展。根据公开数据显示，优必选Walkers系列获车厂超500台订单并拿下2.5亿元大单；智元机器

人计划下半年规模出货，预计2026年达数千台产量;宇树科技年量产目标超5000台，推出仅3.99万元的轻量版产品。

 

　　而硬件系统的成熟，正是人形机器人实现规模化量产与商业落地的重要基础。其环境感知、运动控制与任务执行能力，依赖于感知层、旋转关

节、直线关节、整体躯干、灵巧手、机器脚六大核心单元的高效协同；在这一架构中，芯片的性能与高效的通信更是直接决定机器人的实时响应速

度与智能水平。

 

　　在芯片赋能机器人硬件的赛道上，兆易创新凭借多年技术积累，构建覆盖控制、存储及模拟的完整产品矩阵，为人形机器人提供全栈式芯片支

持。其中，GD32高性能MCU可用于多关节实时运动控制与系统调度；旗下Flash为决策计算提供高速高可靠的数据存储保障；模拟芯片更覆盖传感

器信号调理、电机驱动、电源管理等关键环节，从感知、决策到执行全链路赋能机器人系统。

 

　　完善矩阵赋能精准控制

 

　　运动控制系统如同人形机器人的小脑，负责根据目标轨迹和负载状态，协调驱动器控制执行电机完成精确动作。在这一系统中，MCU作为主处

理器的神经末梢，分布于各关节，承担指令接收、电机驱动、编码器/IMU数据处理及力矩、位置、速度的闭环控制。这种分布式架构有效降低主控

负载，保障动作的低延迟、高精度与多关节协同，是实现灵活稳定运动的核心基础。

 

　　灵巧手空间受限且电机密集，对高集成度MCU需求迫切。GD32G5系列凭借单芯片驱动多电机的能力脱颖而出。以GD32G553为例，其采用

 

Arm®Cortex®-M33内核，主频高达216MHz，集成DSP指令集、单精度FPU及硬件三角函数加速器（TMU），算力强劲，可轻松实现单电机精密

控制或同时驱动3至4个电机。同时，其WLCSP81封装尺寸仅4×4mm，极大节省空间，三颗芯片即可覆盖灵巧手全部关节，显著优化布局与成本。

 

　　人形机器人中的关节众多，对驱动的要求各不相同，如腿部负责支撑与动态平衡，需实时计算步态并调整姿态，对算力要求更高，GD32H7系

列就非常适用。其搭载600MHz Cortex®-M7内核，配备双精度FPU、TMU及滤波算法加速器（FAC），集成CAN-FD、以太网等工业接口，能够在

单芯片上完成多传感器数据融合，广泛用于人形机器人腿部关节及机器狗中。

 

　　EtherCAT®总线在人形机器人中广泛用于整合关节、传感器与控制器通信，若采用该协议，GD32H75E是理想之选。该芯片在GD32H7基础上

集成正版授权的EtherCAT®IP，内置2颗百兆以太网PHY，支持μs级多轴同步，满足复杂运动场景下高速、低延迟通信需求，可用在需执行精细抓

取等任务、控制精度要求高的手臂关节中。除了超高的集成度外，GD32H75E还支持105℃环温运行，具备BGA144（8×8mm）小封装，解决了机

器人关节空间狭小、运行温度较高的痛点。

 

　　通信节点负责机器人部件间协议解析与指令转发，GD32C113系列可满足需求。采用Cortex®-M4内核（最高120MHz），该系列还支持2路高

速CAN-FD。若用EtherCAT®协议，可选2/3端口的GDSCN832从站控制器，其集成2个内部PHY、1个MII扩展接口，配备8KB双端口内存，为复杂

控制提供大数据处理能力。

 

　　整体而言，兆易创新GD32 MCU可与GD30DR系列驱动芯片协同，配合LDO、DC-DC、PWM及保护电路，构建完整、可靠的机器人电机控制

解决方案，全面服务于关节驱动与伺服系统。

 

　　与GD32 MCU相配合，兆易创新的存储产品也在人形机器人中发挥关键作用。其中，GD25/55 X/LX系列SPI NOR Flash拥有400MB/s的数据吞

吐量，可满足即时启动及实时响应需求，为执行AI决策的机器人大脑提供高速存储支持。

 

　　高性能、高集成度，打破传统瓶颈

 

　　在人形机器人系统中，模拟产品的作用同样关键，兆易创新亦构建了覆盖核心需求的完善模拟产品矩阵，多款重磅产品为机器人精准控制与稳

定运行提供支撑。

 

　　GD30AD3380 

 

       GD30AD3380是一款8通道16bit同步采样的高性能ADC，采样速率最高可以到1MSPS，支持真双极性硬件与软件模式，可实现每通道独立输入

 

范围配置，并通过SPI、并行总线等灵活接口传输数据。其同步采样特性适配高精度感知需求，可广泛应用于机器人外骨骼、灵巧手的六维力矩传感

器的数据转换，实现运动系统对关节及承重结构的力与力矩信息的精准捕捉，配合相关算法实现细腻流畅的运动控制。

 

       GD30DR1488 

 

        GD30DR1488则是专为机器人关节三相无刷直流电机（BLDC）设计的栅极驱动器，具备150V高电压耐受能力，适配电机工作电压范围；提供

+1.0/-1.3A拉灌电流与500kHz最高开关频率，确保驱动响应速度。其核心优势在于内置自举二极管，简化外围设计，减少PCB面积。

 

       GD30DRE518 GD30DRE518是更具集成优势的SoC芯片。该SoC采用基于Cortex®-M33内核的MCU并集成最高耐压为150V三相BLDC预驱，

其MCU最高主频为180MHz，搭配512KB闪存、128KB SRAM，并提供16个通道12bit ADC，3个通道12bit DAC，同时提供多通道的高级、常规

通用定时器，以及丰富的接口资源，包括3通道CAN-FD、SPI/I2C/USART/GPIO等。它可同时承担节点通信、电机驱动与传感器数据运算任务，

打破传统电机驱动SoC芯片仅能驱动电机、无法处理其他复杂任务的局限。

 

　　相较于传统模拟方案，兆易创新模拟产品优势显著：不仅突破功能单一性，凭高集成度实现小型化，更能应对各类严苛需求。深究其模拟产品线

的竞争力，源于三大核心支撑：一是依托MCU等产品线、技术沉淀与人才团队，实现技术协同复用；二是凭借多年积累的客户生态，聚焦机器人等优

势行业，打造多产品线协同方案，精准匹配场景需求；三是依靠战略持续投入，结合优质供应链与一流质量体系，为客户提供可靠且具性价比的产

品。